德弗斯 DS200系列 交流同步伺服系统
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德弗斯 DS200系列 交流同步伺服系统 | |
深圳市德弗斯电气有限公司自主开发及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，具有高转矩惯性比、低速性能好、过载能力强、响应快速、定位 等特点，能广泛满足机床数控及其他多种自动化机械的要求，适用于各种需要 定位、精密控制的场合。 ● 高稳定性：采用高性能、高磁能积的稀土永磁材料，耐温度高、工作运行稳定。 ● 节能：电机采用有限元分析法磁路优化设计，功率密度大，效率高，节能环保。 ● 长寿命、低噪音：电机结构设计新颖，电机机壳带风槽设计，增大散热面积，延长电机寿命；选用进口NSK高精度轴承，降低噪音。 ● 高精度，高响应：电机选用多摩川高分辨率光电编码器，使电机控制精度达到0.036度以上，满足高精度控制要求；电机转子特殊处理，提高响应速度。 一、型号说明
二、技术参数
三、 伺服单元通用规格 基本规格控制方式1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制反馈类型1.方波增量型 2. 值使用条件使用/保管温度0～+55℃/−20～+85℃使用/保管温度90%RH 以下(不得结露)耐振动/耐冲击强度4.9m/s2/19.6m/s2速度·扭矩控制模式性能速度控制范围1：5000(速度控制范围的下限是额定扭矩负载时不停止的条件)速度变动率负载变动率0～ 负载时：±0.01%以下(在额定转速下)电压变动率额定电压±10%：0%(在额定转速下)温度变动率25±25℃：±0.1%以下(在额定转速下)频率特性（带宽）1.25KHz(JL = JM时)扭矩控制精度( 再现性)±2%软起动时间设定0 ～ 65s(可分别设定加速与减速时间)输入信号速度指令输入指令电压DC±10V(0V ～ ±10V：可变设定范围)/额定转速输入电压： 大±12V(正指令时电机正转)输入阻抗约10kΩ电路时间参数约47μs扭矩指令输入指令电压DC±10V(0V ～ ±10V：可变设定范围)/额定扭矩输入电压： 大±12V(正指令时的正转扭矩指令)输入阻抗约10kΩ电路时间参数约47μs转矩速度指令旋转方向选择使用DI信号输入位置控制模式位置性能前馈补偿0～ （设定分辨率1%）定位完成宽度设定1～65535 指令单位(设定分辨率1指令单位)编码器增量式2500线、5000线省线式值17位、20位、23位输入信号指令脉冲输入脉冲种类1.符号+脉冲列 2.CCW+CW脉冲列 3.90°相位差2相脉冲(A相+B相)输入脉冲形态差分驱动(+5V电平)集电极开路(+5V，+12V或+24V电平)输入脉冲频率差分驱动： 大4Mpps集电极开路驱动： 大500kpps控制信号清除信号(输入脉冲形态与指令脉冲相同)输入输出信号位置输出输出形态A相、B相、Z相，差分驱动器输出分频比任意分频顺序输入信号可进行信号分配的变更9路DI伺服ON，P动作(或控制模式切换，由内部设定速度进行的电机正转/反转切换，零箝位，禁止指令脉冲)，禁止正转驱动(P-OT)，禁止反转驱动(N-OT)，警报复位，正转侧电流限制，反转侧电流限制(或内部速度选择)顺序输出信号可进行信号分配的变更8路DO包含定位完成(速度一致)、电机旋转中、伺服准备就绪、电流限制中、速度限制中、释放制动器、警告、NEAR信号等其他DO输出功能内置功能动态制动器(DB) 功能主电源OFF、伺服警报、伺服OFF、超程时动作超程(OT) 防止功能P-OT，N-OT动作时DB停止，减速停止或惯性运行停止电子齿轮0.001≤B/A≤4000保护功能过电流、过电压、电压不足、过载、再生异常、主电路检测部异常、散热片过热、电源缺相、溢出、过速、编码器异常、防止失控、CPU异常、参数异常、其他LED 显示功能主电源CHARGE，5位LED显示通信功能连接设备CAN（选配），MODBUS轴地址设定根据用户参数设定1：N 通信RS-485端口时， 大从站由主站支持数量决定功能状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调谐操作，速度，扭矩指令信号等的测绘功能其他原点检索，电机角度自学习功能，增益自调整，低频振动抑制，运行模式切换，电机共振抑制，丰富的DIDO功能，全闭环控制，中断定长功能，易于安装维护，产品功率段齐全 四、接线示意图（1）三相220V接线 ：  QF1：断路器；RY1：继电器；FIL：噪音滤波器；PL1：显示灯；SUP1：抑制器；KM1：电磁接触器 （2）三相380V接线 ：380V 2KW-3KW
QF1：断路器；RY1：继电器；FIL：噪音滤波器；PL1：显示灯；SUP1：抑制器；KM1：电磁接触器 （3）单相220V接线（必须接入L1、L2，否则会显示nrd）：
QF1：断路器；RY1：继电器；FIL：噪音滤波器；PL1：显示灯；SUP1：抑制器；KM1：电磁接触器 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种情况，不在保修范围！） 五、控制方式的标准接线1）速度控制模式
2） 位置控制模式 |
德弗斯 DS200系列 交流同步伺服系统 | |
深圳市德弗斯电气有限公司自主开发及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，具有高转矩惯性比、低速性能好、过载能力强、响应快速、定位 等特点，能广泛满足机床数控及其他多种自动化机械的要求，适用于各种需要 定位、精密控制的场合。 ● 高稳定性：采用高性能、高磁能积的稀土永磁材料，耐温度高、工作运行稳定。 ● 节能：电机采用有限元分析法磁路优化设计，功率密度大，效率高，节能环保。 ● 长寿命、低噪音：电机结构设计新颖，电机机壳带风槽设计，增大散热面积，延长电机寿命；选用进口NSK高精度轴承，降低噪音。 ● 高精度，高响应：电机选用多摩川高分辨率光电编码器，使电机控制精度达到0.036度以上，满足高精度控制要求；电机转子特殊处理，提高响应速度。 一、型号说明
二、技术参数
三、 伺服单元通用规格 基本规格控制方式1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制反馈类型1.方波增量型 2. 值使用条件使用/保管温度0～+55℃/−20～+85℃使用/保管温度90%RH 以下(不得结露)耐振动/耐冲击强度4.9m/s2/19.6m/s2速度·扭矩控制模式性能速度控制范围1：5000(速度控制范围的下限是额定扭矩负载时不停止的条件)速度变动率负载变动率0～ 负载时：±0.01%以下(在额定转速下)电压变动率额定电压±10%：0%(在额定转速下)温度变动率25±25℃：±0.1%以下(在额定转速下)频率特性（带宽）1.25KHz(JL = JM时)扭矩控制精度( 再现性)±2%软起动时间设定0 ～ 65s(可分别设定加速与减速时间)输入信号速度指令输入指令电压DC±10V(0V ～ ±10V：可变设定范围)/额定转速输入电压： 大±12V(正指令时电机正转)输入阻抗约10kΩ电路时间参数约47μs扭矩指令输入指令电压DC±10V(0V ～ ±10V：可变设定范围)/额定扭矩输入电压： 大±12V(正指令时的正转扭矩指令)输入阻抗约10kΩ电路时间参数约47μs转矩速度指令旋转方向选择使用DI信号输入位置控制模式位置性能前馈补偿0～ （设定分辨率1%）定位完成宽度设定1～65535 指令单位(设定分辨率1指令单位)编码器增量式2500线、5000线省线式值17位、20位、23位输入信号指令脉冲输入脉冲种类1.符号+脉冲列 2.CCW+CW脉冲列 3.90°相位差2相脉冲(A相+B相)输入脉冲形态差分驱动(+5V电平)集电极开路(+5V，+12V或+24V电平)输入脉冲频率差分驱动： 大4Mpps集电极开路驱动： 大500kpps控制信号清除信号(输入脉冲形态与指令脉冲相同)输入输出信号位置输出输出形态A相、B相、Z相，差分驱动器输出分频比任意分频顺序输入信号可进行信号分配的变更9路DI伺服ON，P动作(或控制模式切换，由内部设定速度进行的电机正转/反转切换，零箝位，禁止指令脉冲)，禁止正转驱动(P-OT)，禁止反转驱动(N-OT)，警报复位，正转侧电流限制，反转侧电流限制(或内部速度选择)顺序输出信号可进行信号分配的变更8路DO包含定位完成(速度一致)、电机旋转中、伺服准备就绪、电流限制中、速度限制中、释放制动器、警告、NEAR信号等其他DO输出功能内置功能动态制动器(DB) 功能主电源OFF、伺服警报、伺服OFF、超程时动作超程(OT) 防止功能P-OT，N-OT动作时DB停止，减速停止或惯性运行停止电子齿轮0.001≤B/A≤4000保护功能过电流、过电压、电压不足、过载、再生异常、主电路检测部异常、散热片过热、电源缺相、溢出、过速、编码器异常、防止失控、CPU异常、参数异常、其他LED 显示功能主电源CHARGE，5位LED显示通信功能连接设备CAN（选配），MODBUS轴地址设定根据用户参数设定1：N 通信RS-485端口时， 大从站由主站支持数量决定功能状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调谐操作，速度，扭矩指令信号等的测绘功能其他原点检索，电机角度自学习功能，增益自调整，低频振动抑制，运行模式切换，电机共振抑制，丰富的DIDO功能，全闭环控制，中断定长功能，易于安装维护，产品功率段齐全 四、接线示意图（1）三相220V接线 ： QF1：断路器；RY1：继电器；FIL：噪音滤波器；PL1：显示灯；SUP1：抑制器；KM1：电磁接触器 （2）三相380V接线 ：380V 2KW-3KW
QF1：断路器；RY1：继电器；FIL：噪音滤波器；PL1：显示灯；SUP1：抑制器；KM1：电磁接触器 （3）单相220V接线（必须接入L1、L2，否则会显示nrd）：
QF1：断路器；RY1：继电器；FIL：噪音滤波器；PL1：显示灯；SUP1：抑制器；KM1：电磁接触器 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种情况，不在保修范围！） 五、控制方式的标准接线1）速度控制模式
2） 位置控制模式 |
