快控能源互联 | 配电室智能巡检机器人
1、目前配电房人工巡检方式有以下主要问题：
。.1.1、巡检工作量大、成本高
配电室设备多、巡检项目多，人工巡检工作量大、劳动强度大，人员成本高。
。.1.2、无法及时发现隐患
。.人工巡检的巡检周期较长，无法及时发现设备异常，无法从源头上预防事故的发生。同时人工巡检的质量依赖人的能力和责任心，难以保证。
。.1.3、巡检工作本身存在安全隐患
。.巡检人员频繁进出配电房，对漏电、有害气体等环境危险无法预知，容易造成重大安全生产事故。
。.为解决以上问题，快控数字能源研发出一套能够进行自动化巡检的智能机器人系统。通过这套系统能让运维人员不用到达配电房现场就可全面掌握配电房等的运行状态，减少巡检次数，降低日常维护的人员、车辆等运维成本，提高配电房运维管理水平。
2、快控配电房巡检机器人解决方案
。.2.1 主要功能
。.快控KR200配电房巡检机器人针对无人值守配电房场景，实现配电房的远程巡检、自动巡检。机器人采用轨道吊装式行走方式，支持大尺度升降，可搭载高清摄像机、红外热成像仪、环境监测等各类智能监测设备，集网络通信技术、物联网传感器技术、边缘计算等核心技术于一体，可实现24小时不间断的现场自动巡视。同时机器人具备视频监控以及AI识别功能，可识别开关柜上仪表、指示灯等相关电气设备的数据和状态的识别和数据处理。
。.运维人员可在远程对配电房的巡视管理，提高巡检效率、提高发现问题的及时性。机器人可接入快控电力运维云平台，实现固定式智能监测设备与移动式智能监测设备的完美结合，实现配电房的全面智能化。
。.2.2系统架构
。.导轨式巡检机器人系统集视频巡检、红外测温、环境监控、远程交互、数据分析告警等功能于一体，可实现对配电房各类设备的实时远程自动巡检。巡检机器人系统可以自主或遥控的方式对配电房内电气设备进行巡检，识别设备状态，及时发现设备的缺陷并自动报警，实现配电房的无人值守、智能管控。
。.巡检机器人系统由管理系统（本地、云端、第三方系统API集成）、轨道系统、供电系统、通信系统、机器人主机等子系统组成。架构如下图：
3、KR200轨道巡检机器人功能介绍
。.3.1视频监控
。.轨道式巡检机器人通过携带的一体化云台摄像头，可对各电气设备进行实时视频图像的采集，并根据运维的需要将图像信息经传回上层管理系统，同时自动记录拍摄地点和设备名称。
。.3.2 设备状态和数据智能识别
。.巡检机器人通过自身携带的可见光摄像机，完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度AI图像识别算法，别视频内容。可准确识别开关柜上指针仪表数值、压板状态、开关状态、指示灯状态等多种电气设备信息，从而全面掌握站内电力设备及环境的状态信息。
3.3 红外测温
。.巡检机器人利用自身携带的红外热成像仪对室内电力设备温度数据进行采集和分析，及时诊断出致热设备故障及热缺陷，触发相应报警。
3.4 环境检测
。.巡检机器人自身携带的多种环境监测模块，能对有害气体、温度、湿度、噪声等环境信息进行实时监控，为远程的运维人员提供全面的配电房环境信息。当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。
。.3.5 巡检功能
。.巡检机器人具备自动巡检和人工巡检两种巡检模式。
。.自动巡检是巡检机器人按照预设好的巡检路径、巡检位置、目标设备等自动进行的巡视方式。机器人按照既定的规则完成室内各处的设备进行可见光拍照、表计读数、红外测温及环境监测等巡检活动将巡检数据自动传输到后台管理系统保存，生成检测分析报告。
。.巡检机器人除自动巡检外，还可以通过人工遥控巡检的方式对机器人进行实时遥控。运维人员可以在管理后台的人工遥控界面操控机器人快速到达需要巡检设备的位置，及时对该设备进行全面的监测和查看。
。.此外，KR200轨道巡检机器人系统还具备告警联动、语音对讲等高级功能。
4、系统价值
。.部署KR200轨道巡检机器人可大大降低无人值守配电房的运维成本、提高运维质量。内蒙古某煤矿企业安装KR200后，4个配电房每年节省巡检电工成本约12万元，巡检频度提升6倍。相信随着企业对供电安全性需求的进一步提高，巡检机器人将得到更广泛的应用。
。.快控能源互联是上海罗湖斯公司打造的电力能源互联品牌，罗湖斯公司由来自前华为研发和电力能源行业的多位专家创建，公司专注于为电力设备企业、电力服务企业、能源服务企业提供行业数字化解决方案。公司是上海市专精特新企业，国家级高新技术企业。
。.快控自创立以来，将物联网、工业互联网、数字孪生、人工智能等领域的新技术应用到电力能源行业，在电力自动化、电力智能运维、企业能耗管理、新能源、智能微电网等领域研发了一系列优秀的软件产品和数字化解决方案。目前已经有300余家电力能源行业企业选择与快控合作，快控的产品成功应用于上万个工程项目。
。.快控坚信创新的技术是为客户提供优质服务的基础，坚持自主研发和专业服务，坚持精品战略。面向未来更加复杂的电力能源形势，快控将继续用高品质的产品和服务为合作伙伴持续创造价值，共同打造一个安全高效的能源网络
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